هو داود بن ايشا بن عويد بن عابر، وينتهي نسبه إلى يهوذا بن يعقوب بن إسحاق بن إبراهيم، وقد أعطاه الله سبحانه النبوّة والملك، وأنزل عليه الزبور، وقد جعله رسولاً إلى بني إسرائيل، وجديرٌ بالذكر أنّ اسم داود ورد في القرآن الكريم في ستة عشر موضعاً.